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标题: 四个旋转轴+一个直线轴＝五轴联动后处理--附结构图--已有解决，谢谢WAVE [打印本页]

作者: fysc 时间: 2008-1-26 07:52
标题: 四个旋转轴+一个直线轴＝五轴联动后处理--附结构图--已有解决，谢谢WAVE
[ug能做四个旋转轴+一个直线轴的五轴联动机床的后处理吗，我公司要改装这样一台机床

[ 本帖最后由 fysc 于 2008-1-30 09:29 编辑 ]

作者: Dai wen yu 时间: 2008-1-26 09:47
这个问题问下WAVe

作者: Yeager 时间: 2008-1-26 10:19
可以又怎樣????想學吗??

作者: fysc 时间: 2008-1-26 11:08
是想学啊，如果后处理不能做，改装也没用啊

作者: 黄瓜 时间: 2008-1-26 12:27
找wave吧,小事情!

作者: wave 时间: 2008-1-26 14:18
找我什么呀
作为机床，这种运动格式当然可以干活啦
四个旋转轴是各绕什么轴线旋转？后处理只是理论上可以做，实际中不知道

作者: wave 时间: 2008-1-29 21:31
实际运动中是否存在重复的轴？

作者: zhangcanwei 时间: 2008-1-29 23:01
只要有两个正交的旋转轴就行了。其余的旋转轴都是冗余的。

除非有特殊的运动分配，图示的机床从理论上讲，仍然是属于三轴机床

作者: wave 时间: 2008-1-30 08:48

原帖由 zhangcanwei 于 2008-1-29 23:01 发表
只要有两个正交的旋转轴就行了。其余的旋转轴都是冗余的。

除非有特殊的运动分配，图示的机床从理论上讲，仍然是属于三轴机床

呵呵，刚才又瞄了一下图例，理解了楼主的意图

刀具部分的两个旋转轴是用于XY方向的运动，因为机床本来没有XY轴的。

刀具轴部分的摆动和直线往复拟合出Y运动

刀具轴部分的旋转和直线往复拟合出X运动

工件部分的摆动轴和旋转轴还是常规的第四第五轴

那么后处理也相应配置出来了，假设：B1 C1为工件部分旋转角，B2 C2为刀具部分旋转角，Z为刀具直线往复运动值

X=+/- L*sin(c2)
y=+/- L*sin(b2)
Z=+/- L*cos(c2) +/- L*cos(b2) +/- ^z
B1
C1

以上纯为个人闭门造车推测之见，不知是否符合楼主之意？

作者: fysc 时间: 2008-1-30 09:19
刚才接到WAVE的电话，非常热情！这是我没想到的。感谢WAVE解答了这一问题，也谢谢各位版主和兄弟们热心回复和解答。
“刀轴的摆动和直线往复运动复合出Y轴，刀轴旋转和直线往复运动复合出X轴。”这一点我也想到过，但时，我一点都没把它理解成X和Y轴的直线运动，而单纯看成是两个旋转运动。这样的话，后处理应该能做了!

作者: chenxx 时间: 2008-1-30 21:04
顶........

作者: open_lian 时间: 2008-2-2 16:18
脜拢拢脗拢卢脤芦脡帽脕脣

作者: project1x 时间: 2008-2-4 08:58
老大出马,后处理问题就不是问题了,哈哈

作者: qbasic 时间: 2008-6-10 15:26
我可以用机器人的方法搞定

https://blog.sina.com.cn/headertec

作者: pdingbo 时间: 2008-9-17 04:14
请问楼主后处理出来了吗?

作者: 我爱计算机 时间: 2008-10-22 06:47
不管怎么运动，最后都要以XYZABC的方式来分析就行了

作者: lisanbao2008 时间: 2008-11-28 12:53
来学习的谢谢

作者: dy512cam 时间: 2010-3-3 22:15
:gsyvictory:

作者: 白云天 时间: 2010-7-3 17:56
WAVE很强啊！

作者: sinacnc 时间: 2010-9-26 11:20
dddddddddd

作者: hngyyyf123 时间: 2010-10-5 16:28
有点难度！

作者: 张旺宏 时间: 2010-10-13 14:37
高手啊，偶都看不懂！

作者: bobofly123 时间: 2010-10-24 23:09
怎么可以理解复合x和y的运动那他的点位轨迹应该是怎么样的

作者: huangdefu750 时间: 2010-11-4 13:42

作者: cfj520 时间: 2011-1-12 22:26
真的是强！！！

作者: kkkddk1 时间: 2011-2-17 20:52
谢谢，好人啊

作者: 一起走过的日 时间: 2011-7-27 10:03
Mastercam 旋转四轴的后处理谁有？

作者: georgechb 时间: 2013-5-24 10:26
太高深了，真是高山仰止啊

作者: fzbeijing 时间: 2013-8-18 23:58
数学太差了
不太理解

作者: 552621579 时间: 2013-11-27 19:20
牛人，很强啊

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