【求助】我的齿轮接触力计算的时候怎么是这样运动的啊

kaseriris

我在计算齿轮接触的时候齿轮不能够正常的啮和运动。我是在UG里面进行的齿轮建模然后导入到ADAMS中进行joint，接触和力矩的定义，可是我计算的时候有的齿轮是一会正转，一会反转，到底是怎么回事阿？！
请高手们帮帮我，是不是因为定义接触的时候还要有方向，可是我应该怎么定义接触的方向阿？
谢谢！

Jeriflee