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标题: 【求助】有几个小问题不明白，请进！ [打印本页]

作者: paor815 时间: 2004-6-15 09:21
标题: 【求助】有几个小问题不明白，请进！
1、在modify revolute joint 中的Impose motion和单独在revolute joint加一个motion有什么区别？

2、Joint的Initial Conditions有什么用途？能不能举个简单的例子？

3、加一个rotational joint motion时，function里面的“30d＊time”是什么意思？是匀速的吗？如果是匀速的，time代表什么意思？
    另外，为什么加在的这个旋转motion还让在type里面选择Displacement、Velocity和Acceleraion呢？旋转的Displacement、Velocity和Acceleraion该怎么解释？

ths！

作者: corneringF 时间: 2004-6-16 11:47
也是新手
做个答案
高手指正

1.我想应该是一样的
只不过是加motion的不同方式而已吧
或者说某一种的function更多一点而已
或者分的更细

2.initial的意思是初始
初始位置
你可以拿一个rev约束试了一下
有点相当于解围分方程的初始条件
3.你注意下方的type是displacement是位移

d表示度，角度单位
这样就相当于位移=30d*time
那么（角）速度就是定值30d

如果你选type是velocity
那么将是加速运动，因为随着time增加
速度增加

再次如果是acc加速度
速度是加速度的积分
可以想象速度是时间的二次方

完全可以做个measure
做出图形
感受他们的变化

作者: paor815 时间: 2004-6-16 12:14
非常感谢你的回答，真的非常感谢！
我回去做个例子看看，非常感谢！ths！

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