斑竹 renzhoucan 请帮个忙！

只看该作者 · 发表于 2004-8-30 18:17:22

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上次看到你做的一个小车的模型！就是有电机的那个.
  想请问你 1：电机模型是如何建立的？
              2：能不能在adams/car的temple里建立电机模型
  烦请说的详细些！！
  先谢过了！

只看该作者 · 发表于 2004-10-10 19:11:34

这是我在他们3个的启发下
自己做的一个能爬坡的小车！

只看该作者 · 发表于 2004-10-10 09:55:37

andyxin:
你的小车上没有force这论重力也很小！那车轮与地面之间的摩擦；力也应该很小，那小车是靠什么力来驱动的？
part5

只看该作者 · 发表于 2004-10-10 09:52:39

可以了就是在你的加了一个地面！
这个简单的问题弄了这么久才解决,真是让我上火啊!
这要谢谢 renzhoucan 、homage79和 andyxin你们的热心帮忙

只看该作者 · 发表于 2004-10-9 19:00:20

不会吧，我的怎么没有啊！

只看该作者 · 发表于 2004-10-9 17:28:57

andyxin你好：我只是想小车在地面上运动（车轮在地面上滚动就是有相对运动）
你的我已经下载了，但是一仿真就掉了（重力作用）

只看该作者 · 发表于 2004-10-9 14:33:20

不知道你要的是不是这种效果：

只看该作者 · 发表于 2004-10-9 10:05:30

那位高手知道问题出在什么地方
教我一下吧！！

只看该作者 · 发表于 2004-10-9 10:03:31

将上述模型进行仿真，发现车轮与地面之间的力在垂直于车轮的方向
不断的变化。小车就是不动！
当把小车两个轮子的速度改成不一样时（如一个3000，一个300），
这时小车就会动起来了，但是却是绕着速度低的那个轮子转动！

这里先谢谢斑竹和homage79 的热心解答！

只看该作者 · 发表于 2004-10-9 09:54:49

这次我又做了一些小小的改动，将小车变成两个轮子！
而且在重力方向加了一个1000N的force，轮子也有质量。
车轮与地面之间加的是contact，具体如图！

斑竹 renzhoucan 请帮个忙 ！