【求助】如何求取相对角速度

zhujhc61 · 发表于 2004-12-11 21:39:42

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就是在adams下建立一个倒立摆，倒到matlab下作为控制模型
现在的问题是倒立摆下面的小车在动，要求的是上面的摆杆相对小车平面的角度，角速度，角加速度，我好不容易利用几何关系定了个向度角度出来，不知如何做出角速度和角加速度，我是刚开始用adams，公式建立器不会用，要实时的，请各位大牛指教！

zxq_518 · 发表于 2007-5-2 18:09:52

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zhujhc61 · 发表于 2004-12-14 19:59:43

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浅水湾 · 发表于 2004-12-12 15:26:04

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