柔性体建模——求各位大侠

看了一本书，上面有个模型，现将其中的U-link用柔性体建模，结果仿真出错，现附上原模型和修改后的模型，请各位大侠帮助分析，不胜感激！原模型：

wincent_chan:
     您好！
    我柔性体建模成功，但仿真时出错，错误信息如下：
  
  The equations of motion can not be solved at this point because of a
   singularity in the Jacobian matrix.  This singularity is due to the
   equation for FLEX_BODY bi_rod_piston.link_flex ( FLEX_BODY/1 Q7ddot ).
ERROR:      The matrix is numerically singular.
WARNING:    ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
   NOTE:  The set of redundant constraints has changed at time = 0.0.
   ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  
ERROR:   Abnormal termination encountered in Solver.
  
这个例子是一个资料上的，我按造它的步骤一步一步做下去的，只是在最后仿真时出错。现将该部分资料上传，您可能只要几分钟就可以按例子做完，但您对我的指导意义却是巨大的。我比较着急，请您及各位大侠帮助一下！
  
    谢谢你们！
  
     例子资料有点大，我想发到您或愿意给予我帮助的大侠的信箱里，如果您们不介意，可否加您的QQ?我们可以共同探讨
    也希望管理员哥哥能给予帮助！
   祝您们：天天快乐
  
   我的信箱： xhlneuxhl.student@sina.com   QQ:52425362  

楼上的你仿真有什么问题么？我做了柔性化后也没什么问题啊，说说你的问题呢

将u-link改成柔性体后的模型，仿真出错。