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标题: 仿真机器人的问题 [打印本页]

作者: 文文明明 时间: 2005-9-11 22:38
标题: 仿真机器人的问题
请高手赐教在adams里仿真六足机器人的移动和路径规划

作者: honggang 时间: 2005-9-12 00:20
能不能讲清一点阿！最起码得让我们知道模型的大体结构阿！

作者: 文文明明 时间: 2005-9-12 23:46
基本结构就是这样，真希望你能给我指明一条道路。
我真不知道在adams里怎么来仿真他的运动

作者: peakliu 时间: 2005-9-17 13:16
标题: 一些建议
下面谈点个人看法，供参考。
机器人移动，首先应有动力源/驱动；
其次不能随意运动，应定义其运动规律和约束。如何定义驱动、约束和运动规律
将直接影响你的仿真结果。建议，结合ADAMS的相关帮助进行建模仿真，并根据试验数据
来验证仿真分析的效果。

作者: worldexplorer 时间: 2008-10-13 11:23
楼上的纯粹是赚分的，就跟现在的教授一样，这个谁不知道啊？？？？？？？

作者: lq23002 时间: 2009-8-15 14:48
问我吧，我现在也开始做这个，不一定能帮上什么忙，但是交流下还是可以的
留个联系方式给你
lq23002@163.com

作者: 948575093 时间: 2013-12-18 15:46

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