请问一下G91 G28 Z0;命令的解释！

请问一下G91 G28 Z0;命令的解释！

在牧野机床Makino s56 的系统所附带的样板主程序O0012中，程序头为：
G17 G40 G80 M23 G49 G21;
G91 G28 Z0;
G91采用增量坐标方式，经过Z0那个点回参考点去换刀，
由于Z增量为0，即直接从现位置 直线 走到 参考点
但G17 G40 G80 M23 G49 G21;里面没有选G54坐标系，
我想问一下 这个时候G91增量坐标是相对于那个坐标系增量的？
是否可以改为G90 G28 Z0;

这问题相对于我来说比较深奥

G91 G28 Z 0.0执行的目的就是为了找到机械坐标系的原点（这个原点虽然已经在机器出厂时就已经确立了），确定机械坐标系，即：执行上述指令时是假设原点的位置是未知的，通过z方向的行进距离找到了原点，建立了机械坐标系。如果采用G90 G28 Z0.0的话，G90是根据机械坐标系的原点来确定z方向的，但此时连机械坐标系都没有建立，如何使用g90 的指令呢，所以机床肯定会报警的咯。所以必须用g91，通过增量坐标系，从现在的z起点位置去寻找机械坐标系的原点，以建立机械坐标系。

原帖由 tom.huang 于 2007-7-16 18:27 发表
关于MAKINO V22

各位大虾，
你们好！
现在我这边遇到一个问题，想向您请教下：
我这边有台MAKINO V22机床现在出现一个这样的问题：
我们的程序都是自动换刀，程序结构大概如下：
%
O0000
G21
G00G17G4 ...

使用刀具补偿和取消 是不是 应该在G01的模式下进行的???

G91 G28 Z0;是一句完整的含义不能更改的
就象T1M6的含义只T1 或者M6是没有执行换刀动作
MAKINO 和FANUC都可以使用这个代码
它是独立执行的代码
不收上边的程序影响 它都会提到Z轴的0点(机台的最高点)
一般顺序是G91 G28 Z0;然后G91 G28 X0 Y0否则极可能撞击!!!
SIEMENS的类似代码是SUPA D0 Z0 : SUPA D0 Y0

关于MAKINO V22

各位大虾，
你们好！
现在我这边遇到一个问题，想向您请教下：
我这边有台MAKINO V22机床现在出现一个这样的问题：
我们的程序都是自动换刀，程序结构大概如下：
%
O0000
G21
G00G17G40G49G80G90
T01
M06
S1500M03
G00G90G54X0.Y.
G43H01Z50.
M08
G01 Z_   F_  
X_  Y＿
．．．．．．．．
．．．．．．．．
．．．．．．．
．．．．．．   
G00 Z 50.(工件顶面为０，退刀回安全平面）
G49　（取消刀具长度补偿）
M05
M09
M30
%

这条程序执行完G00 Z 50.都是没有问题的，紧接着执行G49时，机床主轴会向下运动一个刀具长度补偿的数值H01，我使用过SODICK;MITSUBISH;MORI SEIKI;三井FUDOSAN等机床，这样的格式，G49是完全不会导致主轴向下运动的，因为其只是类似功能性的指令。我也问过好多朋友用起来都没有问题。
在这向各位请教下您MAKINO机床是否有这样的问题？我叫黄伟涛，我的手机13656203061公司电话0512-87176188转7062;或者通过邮箱tom_king008@163.com; tom.huang@tycoelectronics.com(公司）
万分感谢！希望您能电话联系我（公司有时手机信号不好）
再次表示感谢！

G90G28Z0,我试过...Z轴往下跑了.幸亏下面没东西.很快.快速移动...

G90G28X0Y0 就跟G91G28X0Y0一样..只是速度快很多..

G90G28Z0,我试过...Z轴往下跑了.幸亏下面没东西.很快.快速移动...

G90G28X0Y0 就跟G91G28X0Y0一样..只是速度快很多..

10楼的...M23指G54-G59??

那同时我设了两个坐标系如.G54,G55...机床认哪个呢??
我机子是OKOMA的.

这是Z轴回到系统中设定的机械原点,
没有G54没什么,在有的系统里如OKUMA系统里M23=G54....59