请教这个加工路径的问题怎么解决？

longfro

大家好，请教一个问题。

首先介绍一下，我是用机器人加工，
具体方法是用UG生成加工路径，然后输出PTP文件。再用自编的程序将PTP文件转化为机器人可执行的加工文件。

我的加工路径如附图，图中的圆弧加工路径都是在XZ平面的。

这样问题出来了，UG生成的圆弧路径插补平面为XY也就是G17的，本来应该路径中有大量弧线的，可现在都成G1的了，也就是说在XZ平面上的圆弧线，都被当成小直线段了。
有没有办法，直接在UG中生成G18的，或是把现在的G17路径文件转化为G18的。
急等结果，谢谢了！！！