原帖由 loomy 于 2006-6-8 09:43 发表 下面是一个简单的滑块在一方形板上滑动摩擦模型 两物体均用box生成,方形板通过fixed joint固定于大地,滑块与方形板之间 添加一translational joint,滑块分别施加有水平向右的力和竖直向下力。 两者之间的接 ...