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标题: 后处理是这样写滴 [打印本页]

作者: postman 时间: 2006-8-16 10:53
标题: 后处理是这样写滴
嗯，在版上潜水也有一段日子了，看到不少讲后处理的帖子，总的来说，信息比较陈旧，而且也不够系统。改别人的多，自己写的少。现在轮到我来做点贡献了，希望这些信息能对大家有所帮助，呵呵，也不枉了我叫这个ID。这个帖子会有一系列，由于我平时很忙，时间不大够用，所以就蚂蚁啃骨头，一点一点写吧。这个帖子我想发到我最常去的两个论坛，ICAX和CADCAM之家，一稿两投，大家没意见吧？我对大家常用的数控机床术语不熟悉，有表达不清楚的地方请大家指正。

请大家都到版上来看，转贴么，最好不要。我可是很看重版权的喔！希望大家在学习和工作的过程中不要忘记支持正版软件，这样就能早日见到中国人自己的CAD/CAM系统。

如果斑竹老大们觉得我的东西还凑合的话，希望多多支持。

其实啊，后处理这个东东很有意思，搞熟了以后，就会发现其功能之强大，真是无所不能。不管什么样的控制器，只要有代码格式，就能随心所欲。后处理甚至还能做控制器程序之外的东西。曾经改到过一个后处理，输出的是加工清单，呵呵，图文并茂的HTML网页格式的。所以说，学好了后处理，就只有想不到，没有做不到。

好，我们开始。

首先，我们来谈一谈一个后处理里面所用到的一些基本定义：

MP - 编写后处理的语言。是Mastercam大牛自己写的一种语言喔。它的好处是，结构简单，功能强大。缺点是，文档少，功能复杂抽象，学起来实在不容易。真正从头到尾了解MP语言的，全世界找不出20个。

整数 - 不用我说了吧。

实数 - 带小数点的。

字符串 - 也就是一串字符，ABCDE123这样的

后处理块 - 后处理的基本功能模块，就是一系列实现某一个或一些功能的后处理指令，写在一起，给起个名字，以后用起来方便。后处理块分两种，Mastercam系统预定义的，和用户自定义的。在X版以前，这两种后处理块在外观上没啥区别，要查看手册才能知道到底属于哪一种。从X版开始，系统预定义的后处理块后面加了个"$"，像"psof$","pcomment$"。这样就容易区分了，而且，如果用Mastercam自带的文本编辑器打开，预定义后处理块会用蓝色字符显示。后处理块中的每一行叫做后处理命令行。

整数，实数和字符串变量也有系统预定义的和用户自定义的，在X版里区别也是一样，系统预定义的后面有个"$"，像"e$"。

逻辑表达式，返回值为0或1。

NCI文件，嗯，这个比较重要，是Mastercam输出机器代码时生成的一个中间文件，文本格式的。Mastercam输出的所有刀路信息都在这里面了。这个文件就是后处理器的输入，而数控控制器所能用的程序就是后处理器的输出。说白了，后处理器就是一个从NCI到机器程序的翻译器，因为同一个NCI。在X以前的版本里，有NCI就搞定一切，但从X版本开始，由于Mastercam系统里加入了机器定义(Machine Definition)和控制器定义(Control Definition)，MP语言还要和这两个东东发生关系。具体是怎样的下面会详细讲到。

今天先到这里，开个头，下一次详细讲NCI的结构。

作者: wp2576 时间: 2006-8-16 11:42
好东西，希望有后续，建议置顶！

作者: wp2576 时间: 2006-8-16 11:43
好东西，希望有后续，建议置顶！

作者: 秋风红叶 时间: 2006-8-16 13:35
我也来顶,能学多少算多少

作者: 润无痕 时间: 2006-8-16 13:55
我不想学这个了,但也支持一下了.

作者: ihuanhuan 时间: 2006-8-16 23:22
希望楼主能系统讲解一下,区区上面那几字怎能说清呢?最好有书或教程上传上来分享一下.先谢谢了!

作者: ihuanhuan 时间: 2006-8-16 23:23
希望楼主能系统讲解一下,区区上面那几字怎能说清呢?最好有书或教程上传上来分享一下.先谢谢了!

作者: luojianhua2010 时间: 2006-8-16 23:47
先坐个位置好以后慢慢看最好有教程传上来

作者: gm39sby 时间: 2006-8-17 10:12
对，最好是有教材传上来就好看了，说起来会比较抽象一点。不过我还是愿意学这个东东。

作者: 屁颠屁颠 时间: 2006-8-17 20:10
后处理我就用人家的，嘿嘿。给他加份

作者: yuyf 时间: 2006-8-17 21:50
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: yuyf 时间: 2006-8-20 16:56
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: postman 时间: 2006-8-21 05:41
今天接着来，NCI。这个NCI么，其实结构是非常简单的。打开一个NCI文件，会发现它是以每两行作为一个功能结构。MP语言在读取NCI的时候也是两行两行的读取的。例如：

1
41 1.5 2.5 -0.125 3.2

每两行中的第一行，只有一个参数，而且和控制器代码(G Code)有不少相似之处，比方说， 1代表直线移动，0代表快速移动，2代表顺时针圆弧移动，81代表钻孔过程开始等等。但是不可将这两种G Code混淆起来。两行中的第二行，就是对应第一行G Code的参数行。每个G Code所对应的参数各不相同，而且同一个G Code在不同的加工过程（车削，铣削等）中参数也不相同。在上面的例子中，具体的每个参数的意义如下：

铣削
参数含义对应系统变量预定值
1 刀径补偿 cc / ccomp 40-取消 41-左补偿 42-右补偿 140-最后移动时取消
2 X位置 x / xnci
3 Y位置 y / ynci
4 Z位置 z / znci
5 进刀速率 fr 正值-速率 -1-不变 -2-快速移动
6(可选) 控制标志 cur_cflg

车削
参数含义对应系统变量预定值
1 刀径补偿 cc / ccomp 40-取消 41-左补偿 42-右补偿 140-最后移动时取消
2 Z位置 z / znci
3 X位置 x / xnci
4 置空
5 进刀速率 fr 正值-每分钟进给量负值-每周进给量
6(可选) 控制标志 cur_cflg

MP语言在处理刀路信息的时候，先读取NCI的G Code, 然后根据读取到的G Code去调用相应的预定义后处理块。比方说，如果读到的G Code是0，就会调用prapid或pzrapid。然后，第二行的参数就会储存到相应的系统预定义变量中，用来输出或做相关的计算。大体上这就是Mstercam用后处理把NCI翻译成机器代码的简要过程。

不过，说起来挺容易，具体里面怎么跑的可没法子一句话说得清楚。这么多的NCI代码，这么多的后处理块，看起来都TMD头晕。如果各位老大不怕头晕的话，嘿嘿，下面我来讲怎么输出相关信息来了解这整个翻译的过程。用文本编辑器打开后处理器，找到这一块：

fastmode : yes #Enable Quick Post Processing, (set to no for debug)
bug1       : 2    #0=No display, 1=Generic list box, 2=Editor
bug2       : 40 #Append postline labels, non-zero is column position?
bug3       : 0    #Append whatline number to each NC line?
bug4       : 1    #Append NCI line number to each NC line?

bug1，不要动他，2就好了。

bug2比较重要。如果是一个非零正值的话，在输出机器代码的时候，会把输出这一行所被调用的第一个后处理块的名称附上。因为一个后处理块可以调用其他的后处理块，所以如果还有其他的后处理块被调用的话，最后一个被调用的后处理块的名称也会被附上。这些附加信息输出的起始列数就是所属入的非零正值数。在上面的例子中，第一个和最后一个被调用的后处理块名称输出开始于第四十列。

如果是一个非零负值的话，所有被调用的后处理块名称都会被输出，不论有没有输出机器代码。这是非常有用的，有助于了解后处理里面的逻辑是怎么跑的，但是，结果有时候会变得非常非常的长。当然，如果bug2是零的话这些附加信息就没有了。

bug3，不要管他，没啥用，历史原因留在这里，保持零就好了

bug4，另一个很重要的参数。如果为1的话，会输出当前所到的NCI文件的行数。对比NCI文件就可以知道后处理逻辑跑到什么地方了。设为其他值另有用处，以后再说。

以上这些调试信息，如果fastmode是yes或1的时候是不会出现的。把fastmode改为no或0，调试信息就会出现在输出里面了。

这是V9版本的。如果用的是X的话，改fastmode是没有用的。X和V9很大的不同就是很多后处理开关变量被移到机器定义(Machine Definition)和控制器定义(Control Definitoin)中了，fastmode就是其中之一。改动Control Definiton -> NC Output -> Post Debug Information来输出调试信息。还有，如果是X的话，所有预定义变量名和后处理块后面都要加"$"。

今天就先来这么多。小弟这周要出差，估计要到这周末才能再更新了。大家可以说说看想了解点什么方面的，我也好写起来有个谱。

作者: yuyf 时间: 2006-8-21 20:14
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: wanghan3 时间: 2006-9-19 16:24
又见一个人才.ddDD

作者: dingnixxx 时间: 2006-9-19 19:08
怎么我看楼主有点像杜公子啊！

作者: dingnixxx 时间: 2006-9-19 19:09
怎么我看楼主有点像杜公子啊！

作者: wajipi927 时间: 2006-9-19 21:03
支持，期待下一贴

作者: HEENDA 时间: 2006-9-20 17:31

原帖由 dingnixxx 于 2006-9-19 19:09 发表
怎么我看楼主有点像杜公子啊！

有点像

作者: ttt8310 时间: 2006-9-20 18:50
支持楼主！！如果有视频语音教程的现好~~先Ding先了！谢谢共享~

作者: mazai 时间: 2006-9-24 18:13
顶
楼主加分

作者: yuyf 时间: 2006-9-25 20:35
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: hjb 时间: 2006-9-26 14:57

期待下文～～～

作者: hahashu 时间: 2006-11-22 18:22
wo xia bu le a

作者: icac_668 时间: 2006-12-29 08:07
期待!

作者: anglu 时间: 2006-12-29 08:56
好貼一定得頂。。

作者: xuwei99987 时间: 2006-12-29 18:29
期待中

作者: jshahxm 时间: 2007-1-2 12:38
楼主继续哎

作者: leebm1225 时间: 2007-1-3 08:46
作個記號!以後來學習!

作者: csb1985 时间: 2007-1-3 15:42
好贴要支持一下,学习学习.

作者: gaoxicheng 时间: 2007-1-3 21:29
你的怎么是负的分

作者: gaoxicheng 时间: 2007-1-3 21:30

原贴由luojianhua2010发表：
先坐个位置好以后慢慢看最好有教程传上来

你的怎么是负的分

作者: xinruyu369 时间: 2007-1-3 22:24
刚好是是时候，我正在学改后处理，支持楼主并谢谢！

作者: alwin-icax 时间: 2007-1-3 22:57
支持楼主,期待继续呀呵呵~~

作者: hedinghui 时间: 2007-2-12 00:03
希望版主收入精华

作者: sunjianbo121 时间: 2007-2-12 15:51
不知道搂主有没有mastercam的手册，若有的话能不能上传一份！！万分感谢！！！！！

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