一齿轮固定另一齿轮绕其旋转的运动副设置

本人要做这样的一个运动机构：一大齿圈与一小齿轮啮合，使大齿圈固定，当小齿轮转动时即可绕大齿圈旋转。
    加约束过程如下：1 .导入大齿圈，选择缺省。（缺省就是使其固定吧？）
                                2 . 导入小齿轮，选择销钉连接，轴线对齐后选两齿轮侧面完成约束定义。
                                 进入机构后发现由于大齿圈没有选择销钉，故没有旋转轴，因此失败。于是换方法。思路是先倒入一物体，选缺省使其固定，然后倒入大齿圈（这样能使大齿圈固定吗？），选择销钉，再按上述步骤2导入小齿轮。成功进入机构设置完运动副，加完电机运动后发现  小齿轮给固定了，大齿圈绕其旋转。。。。。。。。
      麻烦高手指教上述方法的错误之处，或是给个其他方法。谢谢了，毕业设计运动仿真的最后一步了！

兄弟有没有加过槽链接