如何把ADAMS中通过测量得到的位移曲线图加在线性马达上，来驱动线性马达？

20052110 · 发表于 2008-8-5 20:42:15

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我想让一个具有四个臂的机械臂的头部作上下直线运动，于是，我先在机械臂的头部加了移动副，保证它做直线运动，再在最下面的那个机械臂上面，与上面机械臂铰接的地方加了一个角度线性变化的电机，最后得到成功仿真。就可以在ADAMS中得到机械臂上两个液压缸的运动曲线。现在，我想把机械臂头部的移动副去掉，然后把那两个曲线作为运动函数加在两个液压缸上，以让机械臂的头部作直线运动，请问这样得到的两个曲线图形如何加到两个液压缸上，驱动液压缸工作？小弟不才，有点菜，请高手指点一下。
（如下图）

[ 本帖最后由 20052110 于 2008-8-6 10:51 编辑 ]

westdevil · 发表于 2008-8-6 16:12:50

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westdevil · 发表于 2008-8-6 16:08:09

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20052110 · 发表于 2008-8-6 15:50:26

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westdevil · 发表于 2008-8-6 15:30:15

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westdevil · 发表于 2008-8-6 15:28:02

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20052110 · 发表于 2008-8-5 20:47:00

[求助] 如何把ADAMS中通过测量得到的位移曲线图加在线性马达上，来驱动线性马达？

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