【求助】机构运动怎么做

只看该作者 · 发表于 2002-5-6 14:58:52

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装完了一个机构，我想让末端执行器按一定的已知规律带动机构动起来，怎么做呢？末端执行器后面没有东西了，没有运动副和它连接，它前面连着三个球铰链。（真正的主动件运动规律不好求，所以才这么做的）可以这样做么？

只看该作者 · 发表于 2002-7-13 13:33:26

不懂

只看该作者 · 发表于 2002-5-28 13:13:18

桌面(XY面)上一木块,先作X向平移,再作Y向平移,然后原路返回(-Y向平移,-X向平移).请问该如何加TRANSLATION JOINT,如何加MOTION,用阶梯函数(X,Y向速度对TIME的函数)作输入?

只看该作者 · 发表于 2002-5-27 12:19:44

不会这么吧!!!!!!!!!!!!!!!!!!
先将装配做好.将所有该约束的地方约束住.
在机构运动下,(R2,W2), create rigid rigid. MB3, all instance.
这样一来就会将所有的零件根据装配关系建立运动副.

然后求解.
但是你的问题是已只输出求输入如果是单输入的话可以将输入变成输出来求对于需要多输入来获得一种特殊的输出目前所有的软件都不能做到.

只看该作者 · 发表于 2002-5-23 21:31:21

zlz1976 wrote:
可以的，我有一个较笨的方法：每一个动作单独做，并生成相应的SEQUENCE，把你所要的所有动作做完后，新生成一个SEQUENCE，将你要的动作依序加进来，用它做演示就可以了。

想的和我一样，做的差不多了，都是比较笨的方法。

只看该作者 · 发表于 2002-5-21 13:19:19

可以的，我有一个较笨的方法：每一个动作单独做，并生成相应的SEQUENCE，把你所要的所有动作做完后，新生成一个SEQUENCE，将你要的动作依序加进来，用它做演示就可以了。

只看该作者 · 发表于 2002-5-17 20:10:40

jxcad wrote:
要定义好旋转副、移动副或是铰链副等才能够求解呀，也可以把已知的运动加入后在求解。
机构中的装配与装配中的装配是不一样的。要特别注意！！！
胖子不是一天就胖的。。。。。。。呵呵。。。。。。
tellhow_cn@163.com

机构中的装配是什么意思？不明白

只看该作者 · 发表于 2002-5-17 20:09:48

苏苏 wrote:
[quote]zlz1976 wrote:
做完没？要达到你老板的要求，可能只有先求出伺服电机输出规律了。

我不想求它，虽然求起来不是很难，但是我总觉得I-DEAS自己可以做到这一点，不去依赖别的软件。 [/quote]
简单的运动现在是可以做的，虽然错误无穷多：装配不对，有的东西没有达到要求，自由度数不对，但是可以动起来。

因为它是一台机床，所以我想怎么能把它做成MACHINE，我想让它可以演示加工曲面，它是五轴联动的，I-DEAS可以么？而且我想在一次演示里面让他完成打开防护门、换刀、加工演示等等一系列动作，作比较复杂的运动（是不是太贪心了，呵呵，不好意思）。可是一个ANIMATION里面只有一个RUN，我想是不是可以把这一系列的SEQUENCE做到一块去，就像I-DEAS HELP TUTORIALS中的用好多CONFIGURATIONS做装配动画一样。

只看该作者 · 发表于 2002-5-17 19:59:30

zlz1976 wrote:
做完没？要达到你老板的要求，可能只有先求出伺服电机输出规律了。

我不想求它，虽然求起来不是很难，但是我总觉得I-DEAS自己可以做到这一点，不去依赖别的软件。

只看该作者 · 发表于 2002-5-17 19:56:07

cad_cam wrote:
是个什么机构？画个简图吧！

不好意思，本人比较笨，无法简化我的东东。