B轴旋转问题！！！

18bit · 发表于 2009-3-31 23:52:38

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现有FANUC OI-MC系统卧加一台，当用手轮摇动B轴旋转时，工作台会先由液压控制抬高一些，然后再转动。但当用程式走四轴联动时，工作台不会抬高，但能联动，其间旋转台每转一个角度，就会有“得、得、得”响声，请问是什么原因？旋转台旋转时是否一定要先抬高？有没什么代码是让它先抬高的？又或是该机床设计本就是不能联动的？如能联动，旋转台抬高后，旋转轴方向碰数坐标如何解决？
由于本人初次接触卧加，望多多指教，不胜感激！！！