请教一个二连杆轨迹驱动问题

lfmcgrady · 发表于 2010-7-13 11:29:51

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请教个问题。我建了一个二连杆机构，第一根杆与大地通过铰链连接，两根杆也通过铰链连接。希望通过在二杆结构末端建立点驱动来控制连杆机构能按照我给的末端轨迹走（比如说是直线），给第二个转动关节也添加一个转动驱动。现在的问题的是在假设机构在结构上能达到所要走的直线轨迹，如何对转动关节的设置来走出直线呢？在默认设置的情况下，连杆末端轨迹不能按照我的要求走，走出的是弧线。

if.try · 发表于 2010-7-16 09:48:01

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[求助] 请教一个二连杆轨迹驱动问题

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