公仔行走重心模拟终于可以做了。

只看该作者 · 发表于 2011-4-7 09:24:19

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经过几个月的抓瞎终于在机构模拟中有答案了，给大家分享一下。
      装配公仔大身的时候，使用六自由度的放置。
   建一个平板模拟地面。
   设置重力方向，除大地平板外其他的设置质量属性。
      公仔的脚建立3D接触，多选几个点和平板接触和设置摩擦系数。我选有六个点球。
      创建分析动态选上重力和摩擦参数；

   开始分析，  等待 N多时间后，完成。

      播放回放动画，  测量参数中箭头显示重心箭头