【求助】如图，要做一简单动动机构，如何做？

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谢谢指导，我要一步一步来做！有问题再请教！

GIF动画

最后一步
运行分析就可以看到结果了。
  

收工！终于可以喘口气了。

第八步：  
电机设定。
如果只发现一个电机的话，可以点击添加一行。会自动出现第二个电机的。
并设定第一个电机运行时间.
刚才第五步我不是设了一个Q=18*t吗，本来我让第一个电机运行到5秒结束，18*5就刚好90度。但不知怎么回事，有点小问题，不是很明白，就改小了一点点。第二个电机可以让它起始点设为开始。也可以设为别的。反正在0-6(6秒为第七步的结束时间)秒之间。随你啊。
这样运行结果就是从0-4.9秒下面的轴在转动。同时上面的轴也在转动。等第一个运行到4.9秒停止后，上面的轴仍在转动，直到第6秒。

第七步：  
定义分析。
类型选运动学。

第六步：  
定义伺服电机2.

第五步：
定义伺服电动机1
选下面的为连接轴，注意紫色的为方向，如果不一样的话，可以点反向。
将轮廓设为位置，模设为斜坡(Q=A+B*t) A为初始角。B为斜率(不知道叫什么) t 为时间。
从这里面就可以限制运动的角度。假如A=0  B=30  T设为3秒的话不就是运动了90度。

第l四步：
设另外一个连接轴。
指定一个零参照。选中如图的两个侧面。
再生值和限制不要管它。
因为上面的零件没有具体的位置限制，所以我就随便弄了一下。

第三步：
Mechanism-->连接轴设置，选最下面的那个连接。
然后点图中的生成零点。并将再生值设为0，限制设为-90  和0。
为什么是负-90度。注意图中的紫色的连接轴的方向，用右手法则就知道是负的了。