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【求助】 大家帮忙看看这个是怎么回事？

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bigfrog
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1楼
发表于 2003-10-28 21:41:39 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
如下图机构当轮轴与ground为translational约束的时候轮轴与轮之间的rotational motion＝－360d*time就能转完一周！
  
而吧当轮轴与ground为Planar约束加contact的时候轮轴与轮之间的motion＝－360d*time就只能转半周！
不知道为什么，大家知道么？(都是在time=1的仿真情况下)

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bigfrog
4楼
 楼主| 发表于 2003-10-30 10:18:24 | 只看该作者

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bigfrog
3楼
 楼主| 发表于 2003-10-28 21:46:25 | 只看该作者

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bigfrog
2楼
 楼主| 发表于 2003-10-28 21:45:58 | 只看该作者

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