MIT猎豹机器人：机器人里的法拉利

创客

DARPA（美国国防高等研究计划署）已经制作了所有类型的机器人，从“大狗”到“野猫”以及地面跑的机器人到天上飞的机器人。他们最新的爬行类发明是一个机器人——“cheetah（猎豹）”，它可以奔跑，可以跳跃，甚至可以跳过一些障碍物。它依靠一个静音的电动机运行，使这个机器人具备了像猫一样隐秘的特性。



麻省理工学院的研究人员说，能让这个猎豹机器人具有隐秘性和灵活性的关键点取决于它的机械脚接触地面的猛烈程度。这些MIT的研究人员就在为由DARPA所资助的项目上研究，研究人员已经开发了一种算法，这个算法使研究人员能够控制动物脚部接触地面时的力量大小，这就是任何短跑运动员会告诉你关于如何在跑道上跑得更快的道理。力量越大，速度越快。

麻省理工学院的教授Sangbae Kim告诉美联社，“这个机器人就好像是机器人世界里的法拉利一样，我们不得不为它用上所有昂贵的组件，从而发挥出这项技术的真正本能。这是获得这样速度的唯一途径。”Sangbae Kim领导着麻省理工学院的仿生机器人实验室，负责机器人的设计。



随着可以更好地控制猎豹机器人腿部接触地面时的力量大小，研究人员发现，它可以在地形复杂的地区奔跑和跳跃，与此同时还能保持其速度和平衡。平衡在清除障碍时也是一个重要的因素，这对猎豹机器人而言确实非常重要。



您可能已经注意到，DARPA开发的以动物为灵感的最新款机器人在“捕食”后的运动中，动作并没有真正的猎豹那么优雅。这是因为麻省理工学院的工程师仍然在完善高速运动中机器人的动作。

麻省理工学院的科学家Hae-Won Park写出了用来控制猎豹机器人力量大小的复杂算法，他告诉美联社称，“当这个机器人在奔跑时，每跑一步，我们都会计算出适合的力量大小，使机器人能自我平衡。”

真正的猎豹会飞奔向自己的猎物并将猎物扑倒，但猎豹机器人显然不会这样，取而代之的是，它只能在地面上快速奔跑。当动物跳跃的时候，它会抬起它后面的两条腿并离开地面，与此同时它前面的两条腿将会与地面接触。这样一来，动物总是有两条脚在地面上。看看猎豹机器人是如何跳跃的：



他们下一个阶段将是研究高速飞奔，当两个前足和后足分开时，足部会在不同的时间与地面接触。而且在飞奔过程中，还有所有四只脚都离开了地面的情况，就好像动物在空中飞行：



根据Sangbae Kim的表示，一旦MIT的研究人员完善了猎豹机器人的跳跃能力，他们将着手解决分开机器人腿部的工作以获得更快的速度，这对他们而言困难不大。

眼下，猎豹机器人通过使用其内置的电动机可以达到10mph（约合16km/h）的速度，研究人员预计，它的最高速度可以达到30mph（约合48km/h）。这比博尔特在2009年所创造的世界纪录还要快，博尔特百米记录为9.69秒，对应23mph。

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