【讨论】機構大作----大家做做

要求：1、馬達轉動是時經過輸出桿可以帶動空心桿上下移動。  
      2、當馬達停止供電時，空心桿不會自動滑下。  
      3、當電磁閥停止供電時，空心桿下滑到最低位置(機構保持順暢)，當再次工作時，從最低位置開始。  
電磁閥性能：吸收力很少，基本不利用它的吸力作輔助機構作用。但電磁閥被吸住後，要想撇開它，也要花費較在力氣，所以可以用它吸住時的力量作機構輔助作用。

you fujian ma ??

    图不清，空心杆是哪跟杆？是下面那一大截吗？
  
　磁铁区在哪里？中左图中间部分吗？