【求助】如何沿着预定的轨迹运动

只看该作者 · 发表于 2004-9-25 09:52:36

我简单的做了一个机械手的模型,现在想让机械手末端连杆的质心沿着一条预定的spline曲线轨迹运动,并且运动过程中必须是平滑的,质心的某一个坐标轴始终垂直于轨迹平面.
下面是我的模型,请各位在模型上帮忙实现.多谢!!!

只看该作者 · 发表于 2004-9-26 13:10:54

汗，在simwe上也见到你的模型了，你的模型中的motion好多，你认为那么多motion一起动就能实现轨迹运动了么？

我也想知道高手会怎么做呢？我是不会做你那么多的motion:-)

只看该作者 · 发表于 2004-9-28 10:55:02

请会的大侠指点！多谢！！

只看该作者 · 发表于 2004-10-9 14:52:09

不妨用脚本控制，你试一试！

只看该作者 · 发表于 2004-11-5 20:01:59

我刚学没多久ADAMS 你不妨试试加凸轮副

只看该作者 · 发表于 2004-12-23 13:56:05

帮你顶一下