蜗轮与蜗杆配合滑齿怎么解决？

结构设计者：
   我现在做一款小家电550W的打蛋器，做的是串激马达。用了一个行星轮系的齿轮箱（打蛋棒在盘子里自转的同时也在公转）。第上级是双头蜗杆传向蜗轮，第二级是一个行星轮系（有3个小行星，一个是输出轮，另两个用作平衡）。

现在出现了一个致命的问题：蜗轮与蜗杆配合处老是滑齿（蜗杆有用过单头的与双头的，蜗轮有用过斜  齿轮代替，均不能解决问题。

想问一个有经验的desiger，导致滑齿有哪几种原因？
1。蜗轮与蜗杆的配合有问题。
2。串激马达的轴（蜗杆）有跳动
3。打蛋棒在搅面时力距较大使得行星轮中的输出轮行星轮有压挤蜗轮现象，导致蜗杆切齿。
4。润滑油有问题。
5。其它原因（如外壳结构有问题）

个人经验：1、检查下蜗轮与蜗杆是否符合你的设计要求，有可能厂家出了问题，还不容易发现。
                   2、计算下受力是否能承受
                   3、马达轴最好两端都固定
                   4、改变传动比，讲受力分开
                   5、可能的话更改蜗轮与蜗杆的材料，做机加工
                   6、配合间隙过大

这位兄台在哪里？
有没有联系方法？

模数多大的

蜗杆两端都限位，支架类加钢珠联接蜗杆头。