急求“自动拾取装置”设计方案

liuhongliangaa

最近在做"自动拾取装置"课题 ,解决的重点是设计一机械手(装置或某种方法)去实现把盒子里的零件取出来。将若干个零件捆绑在 一起然后放入盒子里（如将10个螺栓捆绑在一起），零件盒尺寸为300mm×300mm×300mm。盒子放在转台上，通过机械手（装置）取出所需要的捆数。比如盒子里装有10捆螺栓，我现在需要5捆，通过机械手取出5捆后送到出口。整过过程要实现的是装取零件的自动化，不需要人工去拿需要的零件数目。盒子是存放在立体化仓库的,每个盒子里的零件种类不同,尺寸都不一样.那位高手能帮忙指点一下,谢谢！