弹簧螺旋扫描-我的做法

第一次做教程，说说我的做法，做得不好，请勿见笑了，呵呵
第一种方法：
我也只是尝试了一下，没想到图形可以在曲线的方程下使用，觉得这种方法还是比较方便实用的。

第一步做控制曲线

第二步：
用曲线方程做一条螺旋曲线，用曲线控制，方程如下：
r=4
theta=t*360*11
z=20*evalgraph("g1",t)

g1是上一步控制曲线的名字，半径、圈数和长度都比较好控制，得出曲线效果如下：
然后第三步扫描，直接搞定，地球人都知道

再说说我的另一种做法吧，版主说关系式比较复杂，就说一说实现的原理
第一步用方程做一条螺旋曲线，任意的，做这条曲线是为了利用它的圈数
r=4
theta=t*360*10
z=20*t

第二步是关键了，用了垂直投影的VSS,
0这个尺寸的不是参照轨迹原点，而是基准平面

现在说实现的原理了，有些人做出来说螺距变化的时候不相切，可能没有考虑好
我是从物理的位移，速度和加速度来解决这个问题的，
假设速度从0开始，总时间为1秒
开始先做一个加速度为a的运动0.1秒，然后保持这个速度做匀速运动0.8秒，再以a的加速度减速运动0.1秒就会停下来了

所以第一部分的位移和时间的关系就是：S1=0.5*a*1*t  加速完成后速度V=a*0.1
第二部分运动的位移s2=v*t  ，这里t都是从0开始，是开始这部分运动的时间
总位移与时间的关系就是S=0.5*a*0.1*0.1+v(t-0.1)  这里的t是开始运动的时间，所以减去了第一次加速的时间0.1秒
同理：第3部分运动的位移s3=v*t-0.5*a*t*t
S=s1+s2+S3   -----------也就是S=0.5*a*0.1*0.1+a*0.1*0.8+v*(t-0.9)-0.5*a*(t-0.9)*(t-0.9)

我的方式如下，其中其中用了以些关系是为了便于修改
t=trajpar
a=30
st=0.1
v=a*st
if(t<=st)
sd12=(0.5*a*t*t)*10
s1=0.5*a*st*st
endif
if(st<t&&t<(1-st))
sd12=(s1+v*(t-st))*10
s2=s1+v*((1-st)-st)
endif
if(t>=(1-st))
sd12=(s2+v*(t+st-1)-0.5*a*(t+st-1)*(t+st-1))*10
endif

最终效果如图

这种做法可以保证相切，个人供大伙参考做法，高手请勿见笑，谢谢各位版主，大家在这里可以共同学习，互相提高

晕!全是关系!头都晕了!!!!

楼主厉害！
加速关系式看得头好晕哦！