平面五杆机构如何给末端施加运动

meiyu258 · 发表于 2009-6-3 21:21:07

各位前辈好，我是初学ADAMS半个月者，有些问题想请教，希望给予解答和帮助。

我做的事平面五连杆机构的运动学和动力学分析。
我已经实现了运动学的正问题，即给定杆1和4的输入，可得末端的运动轨迹。现在碰到的问题是：我想给定末端运动轨迹，反求杆1和4的输入角。可是我在给末端施加运动方程（方程是：sin（time）后仿真，却出现错误。我想是我施加运动的过程不够规范吧，恳请高手指点，我该如何给末端施加运动方程？
不胜感激！

黄色的杆是杆1，蓝色时杆4，红色和粉色是杆2和3.现在想给杆2和3的交接处施加一运动。

本帖最后由 meiyu258 于 2009-6-3 21:23 编辑

meiyu258 · 发表于 2009-6-4 19:39:09

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