惯性矩与扭矩关系

体积 =  2.0304054e+05  MM^3
曲面面积 =  7.1318904e+04  MM^2
密度 =  7.8000000e-09 公斤 / MM^3
质量 =  1.5837162e+00 公斤

根据_4ZZZ坐标边框确定重心:
X   Y   Z  8.9259853e+00  0.0000000e+00  0.0000000e+00  MM

相对于_4ZZZ坐标系边框之惯性.  (公斤 * MM^2)

惯性张量:
Ixx Ixy Ixz  2.6105720e+03  0.0000000e+00  0.0000000e+00
Iyx Iyy Iyz  0.0000000e+00  1.5201670e+03 -1.7903550e-01
Izx Izy Izz  0.0000000e+00 -1.7903550e-01  1.5177216e+03

重心的惯性(相对_4ZZZ 坐标系边框)  (公斤 * MM^2)

惯性张量:
Ixx Ixy Ixz  2.6105720e+03  0.0000000e+00  0.0000000e+00
Iyx Iyy Iyz  0.0000000e+00  1.3939873e+03 -1.7903550e-01
Izx Izy Izz  0.0000000e+00 -1.7903550e-01  1.3915419e+03

主惯性矩:  (公斤 * MM^2)
I1  I2  I3   1.3915288e+03  1.3940003e+03  2.6105720e+03

从_4ZZZ 定位至主轴的旋转矩阵:
       0.00000        0.00000       -1.00000
       0.07263        0.99736        0.00000
       0.99736       -0.07263        0.00000

从_4ZZZ 定位至主轴的旋转角(度):
相对 x  y  z 的夹角   0.000        -90.000          4.165

相对主轴的回旋半径:
R1  R2  R3 2.9641994e+01  2.9668306e+01  4.0600292e+01  MM

材料为不锈钢
绕Z轴转动，轩速为20000转/分，那它需多少扭矩呀

如果照工徎力学教材书公式做T=1/2*Iz*ω^2=1/2*2.6*10^3/10^6*(20000*2*3.14/60)^2=5200N.M
感觉应该只有5.2N.M
是否那里单位错了

？

己经解决了，密度单位输错

nbwtfrjl 发表于 2009-11-8 19:29
己经解决了，密度单位输错

你好，按你计算的应该只是电机的最大加速转矩吧，请问转动所需要的额定转矩怎么测得，我用ADAMS软件（初学）测得，好像不对啊，能指教一下吗？qq379826590