《求高手帮忙做一个多轴后处理》

技术要求如下：

   1、3+2轴的，A轴尧Z轴360度旋转，B轴尧Y轴90度旋转(B轴始终往+正的方向摆)！
   
   2、 程式头开始时要求有AB轴归原点（执行G0 G90 A0.0 B0.0）！
    例如：
         %
         G90G17G0G40G49G80
         G91 G28 Z0
         G0 G90 A0. B0.
         T1 M6
         S15000 M03
         G59  X144.881 Y55.621
         G0 G90 A180. B90.
         M08
         G43 H01 Z50.
         Z5.
         G1Z.22F1000
         X142.667Y55.009
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   3、输出默认加工坐标为G59 ！
   4、每次换刀、旋转或摆角度前要求Z轴先归原点（执行G91 G28 Z0）！
    例如：
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      、、、、、、
         G0 Z50.
         G91 G28 Z0
         G0 G90 A270. B90.
         X100. Y100.
         Z50
         Z20 F1000
         G1 X200. Y200. F2000
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   5、在每一次换完刀后（T* M6后）必须先旋转或摆角度后，再移下刀点，下刀,再加工！
    例如：
         G0Z50.
         M9
         G91 G28 Z0
         T3 M6
         S10000 M3
         M8
         G0 G90 A180. B90.
         X100. Y100.
         G43 H2 Z50.
         Z20 F1000
         G1 X200. Y200. F2000
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   6、要求可以正常输出多轴钻孔（G81 G83、、） ！
   7、每次加工完成上一把刀时，在换下一把刀之前，不可以有多余的动作要求直接抬刀换刀！（我现在的后处理就会有多余的动作，换刀前它会无故的移动到某一点摆个角度后再换刀）
   8、加工结束后要求所有轴回原点！
    例如：
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         G0 Z50.
         G91 G28 Z0
         G0 G90 A0. B0.
         G91 G28 X0. Y0.
         M5
         M9
         M30
         %


  我上传一个法兰克3+2的，但是是不理想的安全性也不好，也不能输出钻孔程式！大家可以试着改一下！
   也可以用法兰克3+2的多轴后处理改一个，我现在的就是自己改的，但是我技术有限改得还是不够理想！希望高手们“大大出手”啊！
   严重期待中啊、、、、、、、

5轴方面建议学习PM-POST!