铝制舵机法兰盘如何加工

问题描述：
1、我司正在研发一款机器人产品，其中需要用到大量舵机，为降低成本，舵机我司订制，我负责结构设计这块。因我组长对舵机有诸多要求，故舵机输出轴与法兰盘结合处没有设计成常见的齿轮形，而是类“口”形结构。最初法兰盘为PC+30%玻纤，现法兰盘强度不够，舵机运行3个小时不到，法兰盘及损坏，故现在可能将法兰盘改为6061铝
2、咨询了几个与我司合作的机加工厂，他们报价均很高

我想问的：
1、舵机法兰盘一般都何种工艺加工？铸铝？
2、法兰盘单价能控制到何程度?该价格大概需要多少数量？
3、如需开模，模具价格大概多少？

在线等各位大大的回复了