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[软件] UG 可不可以做机器人多旋转轴编程及后处理

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发表于 2011-10-21 22:10:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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UG 可不可以做机器人多旋转轴编程及后处理

用什么软件可以实现这个呀。。。。

各位同仁大家来帮小弟解惑一下,,,,,

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2
发表于 2011-10-21 22:14:22 | 只看该作者
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补充一下,

我看到后处理编辑器里只有  铣 车 电火花,没有关于多旋转轴的应用。。


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发表于 2011-10-24 17:34:39 | 只看该作者
NX 不可以,在TECNOMATIX系统里可以(此软件也是西门子的一款软件,工厂仿真,人因工程用的)
4
发表于 2011-10-24 20:02:54 | 只看该作者
個人覺得,是否支持多軸機器人,還是看控制器吧!若是可以讀取刀軸矢量,一切都搞定囉!
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发表于 2011-11-5 16:26:33 | 只看该作者

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谢谢各位的回答,,,,

我看了关于齐次坐标系的文章后,感觉,

机械臂的多个旋转轴其实是,在相对位置的多个坐标系之间的变换,

以大地为世界坐标系,相对于他以外的各坐标系的位置变换,

不知道UG的CAM,及CAE 系统里能否建立模型,从而仿真,

把仿真路径经过后处理输出为G代码。

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发表于 2011-11-5 16:27:31 | 只看该作者

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谢谢各位的回答,,,,

我看了关于齐次坐标系的文章后,感觉,

机械臂的多个旋转轴其实是,在相对位置的多个坐标系之间的变换,

以大地为世界坐标系,相对于他以外的各坐标系的位置变换,

不知道UG的CAM,及CAE 系统里能否建立模型,从而仿真,

把仿真路径经过后处理输出为G代码。

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发表于 2011-11-5 16:29:22 | 只看该作者

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谢谢各位的回答,,,,

我看了关于齐次坐标系的文章后,感觉,

机械臂的多个旋转轴其实是,在相对位置的多个坐标系之间的变换,

以大地为世界坐标系,相对于他以外的各坐标系的位置变换,

不知道UG的CAM,及CAE 系统里能否建立模型,从而仿真,

把仿真路径经过后处理输出为G代码。

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发表于 2011-11-6 17:24:36 | 只看该作者
理论上是这样,但实现没有这样简单。 多了自由度,重点优化路径。
UG的IPV可以建造运动模型。
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