【题目】stewart机构(虚拟轴机床)

jeanette · 发表于 2002-7-26 10:19:06

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stewart机构是一种六自由度的双平台机构,它有两个平台,一个是固定的,另一个平台通过球铰和连杆和定平台相连,通过连杆长度的变化来驱动动平台.机械专业的朋友可能都知道.
这个机构有六个自由度,是六轴并联机床(虚拟轴机床)的原型.

造型要求:六根连杆是关键.动平台有六个自由度,可以随意有空间平移,旋转,连杆相应的伸长或者缩短,旋转.

fsuhcikt · 发表于 2002-7-29 14:59:22

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jeanette · 发表于 2002-7-30 17:55:06

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苏苏 · 发表于 2002-8-2 14:02:47

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fsuhcikt · 发表于 2002-8-5 11:26:44

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苏苏 · 发表于 2002-8-5 16:47:30

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fsuhcikt · 发表于 2002-8-6 16:30:08

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laosan · 发表于 2002-8-7 18:54:15

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czlbl · 发表于 2006-4-11 19:48:27

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yufen · 发表于 2006-5-22 20:29:27

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