百年经典机械臂模型分享

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机械臂是工业自动化领域使用非常广泛的自动化装置，在汽车、焊接、厂房及航空领域都能看到他们在大规模使用。在经典美剧《生活大爆炸》中，Howard就向我们展示了它的强大用途，拿东西（好像速度比较慢）、按摩，最后卡在某个特殊功能上。今天i3dfree小编就带您盘点百年来经典机械臂设计3D模型

1.     Unimate

世界上第一台机械手是1858年美国联合控制公司开发成功的，它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。如下图所示：

这个机械臂和现代的相比，虽然丑陋、笨拙，但是它已经代表了当时最先进的技术，是以后工业机械臂发展的基础

2  点焊机械臂

1978年，德国KnKa公司在Unimate的基础上进行改进并生产一种点焊机械臂，采用关节式结构和程序控制，实现了自动化控制

3 日本工业机械臂

日本是工业机械臂发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进两种机械手后大力从事机械臂的研究，先后出现了像发那科、安川、川崎等世界知名品牌。其中发那科是世界上最大的专业数控系统生产厂家，也是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。这些都足以代表了日本机械臂的先进水平

4 ABB机械臂

ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商，ABB发明、制造了众多产品和技术，其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第一台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用。在机械臂领域ABB更是行业领导者。

5 小型化、智能化机械臂

机械臂的发展趋势是向着智能化、小型化的方向发展。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作出对应的修整。比如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。

机械臂、机器人必然也会从工业走向普通大众，i3dfree作为最专业的3D模型服务平台，会带您持续不断的关注！

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