【求助】小车仿真问题求助！（轨迹、力矩、匀速等）

blacksandy · 发表于 2003-12-2 16:23:45

下面是我做的三轮小车，前轮是万向轮，是随动的，后两轮是驱动轮，分别用电机单独驱动，我想问的问题是：
1，电机怎么加上去？电机的驱动方程也就是力矩方程又是怎么加上去？
2，如何让小车跟踪已知的轨迹？
3，怎样控制上面的十字滑块在左右和上下一定的运动范围内来回运动？我仿真时十字滑块回超出滑块的范围。
4，匀速运动是怎样实现的？现在我只能仿真加上固定的力矩或力，这样小车是加速运动的。
问题多多，不好意思，求各位大侠帮忙！bow!

crazyjojo · 发表于 2003-12-9 17:31:03

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crazyjojo · 发表于 2003-12-9 17:36:28

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blacksandy · 发表于 2003-12-16 15:16:54

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blacksandy · 发表于 2003-12-16 15:19:35

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crazyjojo · 发表于 2003-12-17 15:23:09

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blacksandy · 发表于 2003-12-17 21:01:26

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【求助】小车仿真问题求助！（轨迹、力矩、匀速等）

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