hepcomotion环形导轨/圆弧导轨/曲线导轨

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滚轮圆弧导轨，又名圆弧形导轨，弧形导轨；和滚轮直线导轨的原理是一样的，通过 V 型滚轮在圆弧形 V
型导轨面上的滚动，实现圆周运动。把滚轮圆弧导轨和滚轮直线导轨结合在一起，就成为了滚轮环形导轨；
圆弧导轨和直线导轨之间如果有接缝，就是拼接式环形导轨；如果没有接缝，就是一体式环形导轨。

一：滚轮圆弧导轨：
HEPCO 圆弧导轨，可实现精确圆弧运动。HEPCO 滚轮圆弧导轨有如下两大系列：
1.1. PRT2: 普通载荷 滚轮圆弧导轨
具体 PRT2 圆弧导轨类型，请参考技术文章：PRT2 圆弧导轨类型(可点击进入)。
在滚轮直线导轨之后，HEPCO 公司开发了 PRT2 滚轮圆弧导轨。PRT2 可以说是目前世界上，***全面的圆弧
运动解决方案。标准产品，直径***小是 93mm，是 1501mm；更可定制生产几乎任意直径的整圆弧导轨或圆
弧导轨段。双 V 滚轮圆弧导轨或单 V 滚轮圆弧导轨；切内齿圈或外齿圈，成为圆弧齿条导轨；齿的模数有
0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5 和 2.0。滚轮圆弧导轨的传动方式主要有齿轮和同步带两种。HEPCO 滚轮
圆弧导轨，有两种精度等级，精密级和普通精度等级：
精密圆弧导轨：
加工出圆弧导轨面之后，进行热处理，然后再进行精磨，表面粗糙度至 N5；既可提供 360 度整圆弧导轨，
也可提供任意度数的弧形导轨：

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普通精度圆弧导轨：
通过对 GV3 直线导轨进行热弯成型，可形成任意直径的圆弧导轨，安装孔的方向平行于圆周运动轨迹所在
的平面；精密圆弧导轨的安装孔是垂直于圆周运动轨迹所在的平面。普通精度圆弧导轨安装简易方便，运
行起来顺畅平滑，应用广泛；加工设备弧形门是一种典型应用，请参阅文章：弧形导轨应用-机床弧形防护
门：

1.2. HDRT: 重载 滚轮圆弧导轨
通过拼接的方式，可得到任意直径的重载滚轮圆弧导轨；载荷可达 30 吨。滚轮圆弧导轨上可切齿，可选择
模数 8 或 10。在直线导轨 MHD 的基础上，开发出了同样载荷的滚轮圆弧导轨，从而开启了另外一种应用：
让搬运机器人沿着圆弧导轨做圆弧运动。

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HEPCO 圆弧导轨，具有如下特点和广泛的应用：


1.在“旋转工作台”的应用中，可替代回转支承；HEPCO 圆弧导轨，可实现预
紧，从而延长使用寿命；圆弧导轨可切齿，形成内齿圈或外齿圈，可和小齿轮组
成驱动系统，实现减速。也可提供带安装盘的圆弧导轨，方便安装。


2.圆弧导轨固定，滑台在导轨上运动，实现圆周运动；在滑台上可安装测试头，
切割刀头，焊接头或喷头；可在圆弧导轨上切出齿圈，内齿圈或外齿圈都可以，
通过把小齿轮安装在滑台上，驱动小齿轮，带动滑台在圆弧导轨上运动，可以简
易实现轨道系统和驱动系统的一体化。


3.驱动方式：齿轮和同步带。同步带，具有传动速度更快，精度更高，噪音更小，
不需润滑等特点。齿轮传动的特点是更大的传动力，结构简单。


二：拼接式环形导轨：
HEPCO 直线导轨和圆弧导轨，通过拼接组成环形导轨；可采用各种各样的搭配方式，甚至可以走 S 型轨迹；
导轨上，可放置一个或多个滑台：

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以环形导轨为基础，开发出了带传动系统的循环运动系统；可作为循环流水线/循环生产线，在工厂生产精
密自动化方面，得到了很广泛的应用，极大地提高生产效率和减少了占地空间；循环运动系统，按运行线
速度来区分，可分为 DTS 和 DTS2 两种系统：
2.1. DTS: 普通速度 循环运动系统
各个滑座，通过同步带连接在一起；同步带轮驱动同步带，同步带带动滑座在环形导轨上运动；加上辅助
定位装置，重复定位精度可达+/- 0.05mm。可根据生产的需要，选择任意长度的滚轮直线导轨段，组成各
种规格和大小的环形导轨式循环流水线/循环生产线。

除了同步带之外，还可选择其它滑座连接/传动方式，比如链条，连杆，凸轮等；详细说明，请参考文章：
环形导轨-配套传动方式：

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2.2. DTS2: 高速 循环运动系统
DTS2 是 HEPCO 公司为了适应市场对高速循环运动的需求，而开发的产品，线速度可达 3m/s. 通过螺杆驱动
凸轮随动件，也具有更大的驱动力；为了得到更大的驱动力，也可多个螺杆配合使用。可提供偏载承受装
置，来承受工作工位的额外作用力。在电子，包装等行业，作为高速环形流水线/环形装配线/环形生产线
得到了广泛的应用。详细说明，请参考技术文章：DTS2 环形导轨系统。

2.3. 循环运动系统部件
你也可采购 HEPCO 循环运动系统部件，包括滚轮圆弧导轨段，滚轮直线导轨段，滑座等部件，自行组装循
环运动系统。具体部件尺寸规格，请参考 PRT2 圆弧导轨中文样本。
三：一体式环形导轨：
一体式环形导轨，是在一整块的原材料上，直接加工出环形导轨，直线导轨段和圆弧导轨没有接缝。这是
一种革新产品，专利申请中。一体式环形导轨比拼接式环形导轨具有更高的刚性，更高的精度和更灵活的
设计选项：
1. 通过精良的导轨加工工艺，采用普通滑座，经过直线段和圆弧段过渡的部分时，不会产生间隙。
2. 齿轮和齿圈，都进行了淬硬，提高了承载能力，延长了使用寿命。
3. 通过精良的加工工艺，采用齿轮驱动机构时，不需要特殊的弹簧机构，就可以保证齿轮和齿圈的始终良
好啮合。
4. 可以按你的运动轨迹加工出环形导轨，是世界上款可以实现精确椭圆运动的椭圆导轨。
5. 可根据需求的载荷，加工出相应导轨截面大小的环形导轨。
6. 可以把环形导轨和安装基座做成整体式的，很好地提高了系统的刚性，简便了安装。
7. 滑座可走任意形式的轨迹，可定制各种形式的曲线导轨。

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HEPCO 滚轮圆弧导轨，和滚珠圆弧导轨比较，具有如下优点：
1: HEPCO 滚轮圆弧导轨可高速运行，线速度可达 5m/s。
2: HEPCO 滚轮圆弧导轨适合从无尘到粉尘环境的应用。滚珠圆弧导轨，不适合粉尘环境的使用，因为没有
办法加防护罩。
3: 由直线导轨和圆弧导轨组成的环形导轨，具有安装方便，刚性好，定位精确，维修保养方便等特点，在
工厂的生产自动化得到了广泛的应用。
4: HEPCO 是世界上家可以生产椭圆导轨和椭圆弧导轨的公司，可实现精确的椭圆运动控制。
5: HEPCO 具有强大的工程定制能力，可定制超重载圆弧导轨，超大直径圆弧导轨等各种定制产品。
6: 应用广泛：回转工作台，旋转切割，旋转检测，旋转喷涂，旋转焊接，管道无损探伤检测，循环流水线，
垂直循环生产线，链式刀库传动系统等

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