renzhoucan 请进

只看该作者 · 发表于 2004-4-23 09:38:16

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斑竹：您好，我是一个刚学ADAMS的新手，想问一个问题。已知机器人个关节的运动规律，即关节运动角度=函数（末端坐标X，Y ，Z，即加工面坐标），应该如何实现运动仿真呢？各关节应该怎么施加运动呢？

只看该作者 · 发表于 2004-4-23 11:47:24

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只看该作者 · 发表于 2004-4-23 17:47:43

可以详细说明一下吗？我是新手，电机怎么加啊。十分感谢。

只看该作者 · 发表于 2004-4-23 21:09:38

电机就是这个拉

只看该作者 · 发表于 2004-4-23 21:49:32

运动怎么施加呢？

只看该作者 · 发表于 2004-4-24 16:26:10

[运动怎么施加呢？]
是什么意思？？

只看该作者 · 发表于 2004-4-24 16:30:56

电机的运动啊，即关节运动角度=函数（末端坐标X，Y ，Z，即加工面坐标），谢谢你一直关注啊，呵呵！

只看该作者 · 发表于 2004-4-25 08:27:27

renzhoucan：能再详细的介绍一下或举个例子吗？要不毕不了业了啊！运动（书上举的例子）都是与时间有关，可我是与末端坐标有关啊！

只看该作者 · 发表于 2004-4-27 16:31:20

人气很旺，可手气很背啊！我顶，我顶。

只看该作者 · 发表于 2004-4-28 01:11:03

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当前离线技术贡献大米积分 236 头像被屏蔽	2楼发表于 2004-4-23 11:47:24 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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当前离线技术贡献大米积分 236 头像被屏蔽	10楼发表于 2004-4-28 01:11:03 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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