ADAMS/Solve Command的编程问题

ADAMS/Solve Command的编程问题  
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! Insert ACF commands here:  
SIMULATE/KINEMATIC, END=2.0, STEPS=100  
SIMULATE/KINEMATIC, END=3.0, STEPS=150  
motion modify motion_name = .M110M310.MOTION_1 &  
function = "STEP( time , 0 , 0 , 0.50 , 360.0d)"   
SIMULATE/KINEMATIC, END=3.0, STEPS=150  
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上面是我写的一段程序，红的部分有语法错误，目的是改变MOTION_1的FUNCTION值，请问正确的应该是怎么写的？？多谢了！！

怎么没有人回复呀？？没人用这个吗？

我的目的是这样的：
  开始motion正转，到一定位置后，设了一个传感器，然后motion变为正转。
就这么简单，，还有什么其他方法呢？

实在没有办法的时候，我想用这样的方法，，设两个Motion,一个正转，一个反转，开始时，反转的Active,正转的Deactive,,传感器作用后就反过了。。。
但是，能否只用一个，而在仿真过程中改变其值呢？

版主的意思是说：用几段step函数相加？
可是，function是在仿真的过程中改变的，而且无法预知具体改变的时间，那怎么在这里用step函数呢？版主给个例子。多谢了！！