李军一书中：“求解弹簧静平衡力方法”，疑问重重！

corneringF wrote:
既然是求静平衡  
  为什么还用到微分方程阿？  
  
  有必要吗？  
  
  而且微分方程  
  y' = .model_1.ground.MAR_1-.model_1.MAR_1) -300   
  方程式右边是弹簧变形  
  这样一来y是积分成啥了？  
  
  后来的改变力说F（time）=dif（.DIFF）  
  我觉得就是将y再微分一次  
  就是y..(2点)

  
至于为什么要用到微分方程，我想应该是ADAMS的算法的需要。
因为这一个力在弹簧力的作用下从底下把球托起这一过程，这个力是
一个变力，我想为什么要用微分方程，就是这个原因吧。。。。。。
y' = .model_1.ground.MAR_1-.model_1.MAR_1) -300   
方程式右边是弹簧变形量，它是先对Y‘进行微分，然后改变力为
F（time）=dif(.diff)这是对diff这一变量的积分，而弹簧变形量的微分
就是用做这一变量。而例子的静平衡力就是通过对diff这一变量的积分
dif(.diff)来得出来的。