【原创】关于一些mechanism学习的一点心得

我是2002年3月份开始学习Pro/E的，当时我用的是2000i。今年开始用野火，现在的版本号是(M150),前一段时间因为工作上的需要开始学习MECHANISM，用了一阵子，有点心得写出来和大家分享，希望这方面的达人还要多指教.
在Pro/E的帮助中心对MECHANISM的说明是：使用"机械设计"可定义某个机构，使其移动，并分析其运动。通过引入"机械设计动态选项"，现在"机械设计"中包含了许多在 Pro/MECHANICA MOTION 中可用的功能。可在零件间创建连接以建立具有所需自由度的组件，然后应用电动机生成所要研究的运动类型。"机械设计"可用来使用凸轮、槽从动机构和齿轮扩展设计。当准备好要分析运动时，可观察并记录分析，或测量诸如位置、速度、加速度或力等量，然后用图形表示这些测量。也可创建轨迹曲线和运动包络，以用物理方法描述运动。由于我是做机构结构件的，因此对我来说MECHANISM主要用来评估一个设计好的机构的一些参数和在一定的边界条件设计与之相关的零部件.（就是配合top-down作些设计）.
先说MECHANISM的步骤：1最后的机构的零部件装配是应该采用“连接”.
2. 增加伺服电动机
3. 运行运动分析
4.回放结果

目的是获得面1和面2在机构运动的时候角度变化
首先：创建一个测量面1和面2之间角度的析特征如图

1机构的零部件装配采用连接：

我们选择连接方式为销轴：首先是轴对齐，选择如图示的两个轴

在选择面的定位

这样一个连接定为完成了，这里需要注意的是：使用连接定位时，同一个连接下的所有约束应该只发生在两个零件.例如：上面的例子里面的轴对齐约束和平移约束对应的元件参照应只能选取PISTON和LOWER-ARM这两个零件里面的轴和面。
2.设置驱动：在对所有的零部件的连接设置好后，对其中的一个或者是多个连接设置驱动马达，来驱动这个机构运动。

定义电机

利用图形工具可以清楚地看到电机的运动曲线

3.右键点击模型树的运动定义如图

要注意结束时间，帧频，最小间隔，三个参数的设置。
之后，点运行看结果，如果机构有问题的话就无法运行，然后点确定，生成运动结果。
   这样，机构模拟就完成了，下来就是进行结果的分析和数据的读取
  
点取mechanism菜单下面测量，弹出对话框如图
如图中画红线选取