也是实际上常遇到的问题

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１３　　End

问了常年加工凸轮的客户，又查了一下资料。
用圆弧插值的数铣，可以减少数据量，但很有限，除了少数曲线是圆弧的凸轮。
  
另外从动力学性能方面来看，采用圆弧插值的数铣的凸轮的加速度误差比线性插值数铣凸轮的小，并且统计上有很大的区别。

楼主给的IGS文件的曲线本身就是圆弧连接而成的，但是和点数据矛盾。
  
%  
O1  
T143 M6  
G0 G90 X365.1134 Y361.2021 S477 M3 E1  
Z25. H143 M8  
G0 Z2.5  
G1 Z0 F160.43  
G3 X350.9056 Y367.0712 I-47.0393 J-93.7415 F320.86  
X333.8193 Y367.0339 I-8.487 J-25.7497  
X325.6649 Y363.9053 I31.7773 J-95.0163  
X307.0785 Y355.6741 I582.4292 J-1340.2386  
X302.1474 Y352.9177 I13.5482 J-30.0263  
X294.3388 Y346.362 I27.8589 J-41.1114  
X289.9498 Y340.9353 I28.044 J-27.1699  
X285.629 Y332.7258 I36.3785 J-24.3882  
X283.435 Y323.3038 I30.1633 J-11.9905  
X283.4445 Y319.7166 I21.8637 J-1.7355  
G1 X283.5377 Y318.7809  
G3 X285.2273 Y311.6206 I31.1138 J3.5622  
X287.7653 Y305.8246 I46.9975 J17.1264  
X293.1105 Y297.3398 I51.8015 J26.7078  
X300.1975 Y289.2806 I58.6554 J44.4339  
X304.5832 Y285.445 I35.2637 J35.8961  
X313.932 Y279.4097 I39.1117 J50.3262  
X319.3293 Y276.8243 I35.7133 J67.6296  
X325.6174 Y274.5883 I20.0765 J46.4992  
X336.4245 Y272.4704 I18.2581 J64.5337  
X344.9034 Y272.1897 I6.0294 J53.9354  
X357.2848 Y273.9749 I-2.8837 J63.8289  
X367.8136 Y278.0283 I-10.7042 J43.5061  
X369.629 Y279.0667 I-19.1507 J35.5836  
X385.145 Y295.5404 I-22.023 J36.2867  
X391.6071 Y320.4212 I-49.5366 J26.1453  
X388.8026 Y336.7911 I-43.4508 J0.9811  
X388.04 Y338.659 I-36.7578 J-13.9166  
X382.0084 Y348.4473 I-38.0016 J-16.6643  
X377.3883 Y353.225 I-33.1197 J-27.4039  
G1 X376.0703 Y354.3486  
X374.9473 Y355.2368  
X374.1701 Y355.8152  
G3 X371.7258 Y357.4709 I-26.3073 J-36.2042  
X365.1134 Y361.2021 I-41.618 J-66.0292  
G0 Z25.  
M5 M9  
G0 G49 G90 Z0  
X0 Y0 E0  
M2  
%

正在使用的凸轮的点数据（1度一个点），希望楼主按照要求处理一下。

按我理解，凸轮每段曲线之间应该是要达到G2以上才不会产生震动，而圆弧之间只能达到G1，因此，如果圆弧段太长，对于整个机构的运动不好

但是从功能上来说，匀速运动对应的是圆弧