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也是实际上常遇到的问题

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31
发表于 2004-7-22 18:31:01 | 只看该作者
wwggkk兄 及 qbasic兄 都說得對,
曲率連續才不會導致速度有特變,
圓弧運動最均勻,
  
***可是圓弧與圓弧之間又怎樣呢?***
  
悶人淺見:
樣條曲綫是可取的,(不過要注意轉換過程)
強行用圓弧擬合反不妥。
32
发表于 2004-7-22 19:25:26 | 只看该作者
从凸轮的功能设计上现在我这里都还是通过角度范围来规定功能
  
不可能整个机组全部推翻,而以前的凸轮都是手工用计算器算出来
  
不可能计算匀加速的这类曲线, 现在计算曲线都可以通过公式
  
方程之类搞定,三次曲线过渡也没问题,只是这种三次曲线过渡
  
虽然在机械上是平稳的,但在角速度上是不均匀运动,会引起
  
机组中其他的凸轮要和这个非匀角速度运动有对应的关系
  
所以这段过渡曲线就不能随便做,而要知道是在那个区域范围内
  
引起的啥样的运动。还是很麻烦的,牵一发,动全身
33
发表于 2004-7-30 00:11:57 | 只看该作者
qbasic wrote:
从凸轮的功能设计上现在我这里都还是通过角度范围来规定功能  
   
  不可能整个机组全部推翻,而以前的凸轮都是手工用计算器算出来  
   
  不可能计算匀加速的这类曲线, 现在计算曲线都可以通过公式  
   
  方程之类搞定,三次曲线过渡也没问题,只是这种三次曲线过渡  
   
  虽然在机械上是平稳的,但在角速度上是不均匀运动,会引起  
   
  机组中其他的凸轮要和这个非匀角速度运动有对应的关系  
   
  所以这段过渡曲线就不能随便做,而要知道是在那个区域范围内  
   
  引起的啥样的运动。还是很麻烦的,牵一发,动全身

  
这几天又给别人加工凸轮。
  
楼主说的是精确极位凸轮吧。
角速度不均匀是不是指凸轮转速不均匀?
  
对于转速均匀的凸轮,在其经历的各个阶段内其位移函数必须具有连续的一阶(速度)和二阶(加速度)函数。
  
一般采用正弦加速度函数,显然圆弧不具备这种特性。
  
凸轮设计用到太多数学知识,头疼!
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