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[原创] 机器人部件检测应用案例

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发表于 2017-7-27 14:48:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人部件检测应用案例
一、需求描述
高速发展的现代社会,机器人的应用越来越广泛,机器人的品质要求也越来越高,因此,准确的获取并检测机器人部件的三维数据成了关键。由于机器人零部件结构复杂,曲面较多,大小不等,对比传统的三维检测方式,手持式三维扫描仪的灵活便携,快速准确获取三维数据的特点无疑是最适合检测机器人的零部件的。
二、解决方案
      思看科技为其提供HSCAN系列手持式三维扫描仪,贴上定位标记点后,无需做喷粉等预处理,便可快速的获取机器人部件的三维数据。通过将扫描的三维数据与标准数据(数模文件)比对,来检测该部件的三维数据能否达到使用要求。
1.  所需仪器及型号
  手持式三维激光扫描仪HSCAN331。
2.  扫描仪工作时间
Ø  贴标记点用时2分钟;
Ø  三维数据扫描用时3分钟;
Ø  数据检测用时2分钟;
三、扫描数据及结果
1、扫描工件现场:
扫描工件:

扫描工作状态:


2、扫描数据:
机器人部件点云数据:
数据检测结果:

四、小结
   HSCAN手持式激光三维扫描仪快速准确地获取了机器人部件的三维数据,检测出了部件存在的偏差大小,为机器人部件的检测提供了准确、便利的方案。





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