机器人部件检测应用案例 一、需求描述
高速发展的现代社会,机器人的应用越来越广泛,机器人的品质要求也越来越高,因此,准确的获取并检测机器人部件的三维数据成了关键。由于机器人零部件结构复杂,曲面较多,大小不等,对比传统的三维检测方式,手持式三维扫描仪的灵活便携,快速准确获取三维数据的特点无疑是最适合检测机器人的零部件的。 二、解决方案
思看科技为其提供HSCAN系列手持式三维扫描仪,贴上定位标记点后,无需做喷粉等预处理,便可快速的获取机器人部件的三维数据。通过将扫描的三维数据与标准数据(数模文件)比对,来检测该部件的三维数据能否达到使用要求。 1. 所需仪器及型号 手持式三维激光扫描仪HSCAN331。 2. 扫描仪工作时间 Ø 贴标记点用时2分钟; Ø 三维数据扫描用时3分钟; Ø 数据检测用时2分钟; 三、扫描数据及结果 1、扫描工件现场: 扫描工件:
扫描工作状态:
2、扫描数据: 机器人部件点云数据: 数据检测结果:
四、小结 HSCAN手持式激光三维扫描仪快速准确地获取了机器人部件的三维数据,检测出了部件存在的偏差大小,为机器人部件的检测提供了准确、便利的方案。
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