SOLIDWROKS motion是 SOLIDWORKS中一个高性能的插件,能够帮助完成虚拟样机的仿真分析,motion既可以对众多的机械结构进行运动学和动力学仿真,同时也可以反馈机械设备的速度、加速度、作用力等参数,同时实现样机动画制作和图标信息的反馈。在制作样机前就将可能存在的错误结构反馈到设计者,为后续的改进提供借鉴与参考。SOLIDWORKS Motion能够帮助设计人员在设计前期判断设计是否能达到预期目标。 今天我们将通过一个抛射装置的实例来展示motion是如何实现运动仿真分析的。这个装置通过作用于摇杆的力矩带动传送带和齿轮传动使抛杆落下,通过施加某种效果使小方块落到抛杆上,之后取消力矩使装置在配重块的重力作用下完成抛射。 如图所示在摇杆把手位置添加旋转马达,参数如下: 添加引力并确定方向,以符合真实世界物理规律: 定义多个接触以便于实现想要的运动效果,包括小方块和支撑部分,限位板撞击部分,小方块与抛杆(注意,摩擦可暂时取消,不影响分析结果):
图示位置选取两面添加弹簧,并修改弹簧参数,包括劲度系数、原长、阻尼等。
为了实现发射效果,我们需要在小方块落到抛杆后的某一时间节点取消摇杆力矩的作用,让整个装置恢复自由状态,从而让抛杆在配重块的作用下将小方块发射出去。 找到时间轴上旋转马达对应的区域,选择3.4秒的时间并右键单击选择关闭,这样后续时间力矩效果将消失,如下图所示: 完成后选择计算,可得结果如下:
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