接触力问题

xiumin · 发表于 2004-8-5 08:34:56

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附件是cmd文件。

目标：本来想让各个小圆柱体从同一位置一个接一个得下落(自由落体)，落在同一点，最后各个小圆柱体可能会罗在一起；也可能会因为罗的太多而倾倒。

我的思路是：在各个小圆柱体之间加上接触力，把各个小圆柱体用fixed joint和ground连接，仿真时每隔一段时间就deactivate一个fixed joint，这样小圆柱体就一个接一个的落下来。

可是是我在各个小圆柱体之间加上接触力后，由於各个小圆柱体都在同一高度，大小也一样，仿真一开始接触力就起作用，因此即使我deactivate一个fixed joint，小圆柱体也不下落。

请大家帮我出出主意，谢谢了!