关于 adams and matlab 的联合仿真

     我在仿真的时候发生这样的事情，不知是怎么回事： 我用的是轮胎文件  
  
也就是仿照 李军 书上作的， 我在轮胎上加了一个构件，它们之间使用  
  
固定约束副连接，在 adams 里单独仿真时，一切正常，也就是说轮胎和所加  
  
构件牢牢的连在了一起。但是在 adams and matlab 联合仿真时就提示 ：  
  
这个固定约束副找不到， 然后继续仿真时， 轮胎和构件就分家了！！  
  
   请问这是怎么回事？  
  
   谢谢！！！！！！！！！！！！  
  
  ! ERROR: No Constraint was found because 'JOINT_17304578' does not exist beneath '.abs_test'.  
! ERROR: The command was not executed.  
! ERROR: &> constraint_name = .abs_test.JOINT_17304578 &

我也做了李军书上的那个例子！可是加了轮胎之后，仿真就失败！再把轮胎删除后，仿真又可以了！
提示的失败原因是：
WARNING:    For TIRE JEEP.TIRE_1 the absolute value of the longitudinal slip ratio
    has gone beyond its maximum allowable limit of 1.0.
   
    Longitudinal slip ratio = 1.0463.
   
    If the longitudinal slip ratio is positive, it will be set
    to 1.0 (braking).  If the longitudinal slip ratio is
    negative, it will be set to -1.0 (traction).
请楼主赐教！
多谢！多谢！