有没有高手帮我解决一下关于齿轮的一些问题

rbase=64（基圆半径=64）
todeg=180/pi（todeg为角度与弧度的转换常数）
unwind=0（ε的初始值为0）
solve
unwind*todeg-utan(unwind)=trajpar*14（ε-atanε=θ）这个式子有2处错误：
atan不是utan，unwind*todeg-atan(unwind)不是等号是减号
for unwind
这四行是滚动角ε的求解过程
sd5=rbase*(1+unwind^2)^0.5（这是渐开线的参数方程，unwind^2是unwind的平方，另外一个当然是开方的意思咯）
  
这个是一个名叫龙城小鱼的高手教的,我还是有点不懂请教各位大侠,那个
FOR UNWIND是不是循环语句,还有这是什么语言,它是用什么原理作的,谢谢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

slove  
  ……  
for  
是proe中用于求解方程的命令
其中unwind是要求解的未知数