【求助】机器人轨迹的问题

只看该作者 · 发表于 2004-9-21 11:50:44

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我规划了一段机器人的轨迹（圆），经过验证是正确的，可是把各个关节角的值（或与初始位置的差值）加到各个motion上后，仿真看末端走过的轨迹与规划的不一致，请问这是什么原因呢？多谢！

只看该作者 · 发表于 2004-9-22 10:44:23

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只看该作者 · 发表于 2004-9-24 18:16:40

有理ne，发个cmd上来研究一下啊！

只看该作者 · 发表于 2004-9-24 20:02:39

我的u盘最近坏了，过两天买一个新的再发上来，抱歉！！

只看该作者 · 发表于 2004-9-26 10:46:12

期待ing！

只看该作者 · 发表于 2004-10-16 16:23:06

还没发上来看看，我将来可能也会遇到同样的问题呀.

只看该作者 · 发表于 2004-10-17 10:50:17

顶！

只看该作者 · 发表于 2004-10-28 14:51:48

附件是我得一个图，杆A的一端只能沿Z轴移动，另一端沿曲线运动，要球A的最小长度，怎么求？？？？？？？？？？

当前离线技术贡献大米积分 236 头像被屏蔽	2楼发表于 2004-9-22 10:44:23 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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