【求助】为什么我不能控制单摆的旋转角度？

我自己设置了一条spline，用于控制单摆的角度，但得到的结果却相错好多
模型很简单，但我却不知道是怎么回事，还请大家指点一下！
谢谢先！

呵呵 谢谢斑竹 问题已经解决了 不过还有其他问题的
  
比如我想在一物体上施加Sforce，它和一个或几个变量构成一个微分方程，就像Dif1(F)＋F＝Dif1(X)＋X^2（随便给个例子，X是变量）
我参照了帮助文件，虽然有讲到怎样解这种方程，可是至于怎么样将这种方程用在实际中我却搞不清楚
麻烦斑竹能较为详细的讲一下好吗？ 谢谢先！
  
另外想问一下，那个点数是怎么一回事？怎样才能得点数的啊？

谢谢版主，上边的微分方程我已经解决了，而且再复杂一点的微分方程组也可以解的。我是到msc的query上搜寻的，那里资料很多，希望和我一样的菜鸟多去那里看看。输入关键字就可以找到相应的文章，很方便的
我自己做了一个练习，用来解决一微分方程组。其中diff_P_1和diff_P_2是所求量，V_1是一个自变量，它用一个spline定义，diff_dm_3是一个中间变量吧。我实际中试了一下，V_1可以用自定义的测量值代替，而diff_P_1和diff_P_2可以用来表示具有微分关系的力或力矩什么的。我觉得在实际中用的应该还是蛮多的。附件中的例子只提供了数值解，可以通过postprocess来观看结果。
  
不过在做的过程中，我也遇到了不少问题，如可能提供的数据倒数为无穷大的情况，系统会出错。希望有研究这方面的高手多多指点！
  
怎么也上传不了附件，有机会再试试看，不好意思了

0.98M 还得分两次传

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