【转帖】圆柱齿轮齿廓的渐开线方程

    这是用 Pro/ENGINEER 建立理论上精确的圆柱齿轮的基础，以下是卡笛尔坐标系和圆柱坐标系的渐开线方程，在Pro/E 2000i 里已经测试成功。
1.卡笛尔坐标下的渐开线参数方程
    卡笛尔坐标系下的渐开线参数方程如下（设压力角 afa 由0到60度，基圆半径为 10）：
  
        afa=60*t
        x=10*cos(afa)+pi*10*afa/180 * sin(afa)
        y=10*sin(afa)-pi*10*afa/180 * cos(afa)
        z=0
  
　
  
2.圆柱坐标下的渐开线参数方程
    圆柱坐标系下的渐开线参数方程如下（设基圆半径为10，压力角 afa 从0到60度）：
  
        afa = 60*t
        r = (10^2 + (pi*10*afa/180)^2)^0.5
        theta = afa-atan((pi*10*afa/180)/10)
        z = 0
  
    在 Pro/ENGINEER 里使用 Feature > Creat > Datum > Curve > From Equation 命令，选择一个坐标系，然后选择坐标类型（卡笛尔坐标/圆柱坐标/球坐标），在窗口里输入以上方程即可生成一段精确的渐开线。

看看这个，有办法么？https://www.icax.org/viewthread. ... %3D1&page=#pid=

请问下面的方程式如何推断出来的，烦请告知：
x=10*cos(afa)+pi*10*afa/180 * sin(afa)
y=10*sin(afa)-pi*10*afa/180 * cos(afa)

以上，我在这谢谢拉！