有哪位大侠知道ｃａｔｉａ模拟机器人？

只看该作者 · 发表于 2005-1-29 19:43:49

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最近要做一个用ｃａｔｉａ模拟操作Ｃｏｍａｕ机器手，用于焊接。哪位ｄｘ知道ｃａｔｉａ中有哪个模块是可以模拟机器手移动轨迹和进行ｏｆｆｌｉｎｅ　ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ的？多谢先。

只看该作者 · 发表于 2005-1-30 21:34:31

是否需要到DELMIA里头搞？DELMIA是否是另一个软件而不是ｃａｔｉａ内部的一个模块（想确认一下）：）　

版大们有没有什么良方让我们可以不需要投资DELMIA的前提下模拟机器手的运动？

只看该作者 · 发表于 2005-1-31 15:48:21

DMU模块里应该有吧

只看该作者 · 发表于 2005-1-31 20:21:48

谢谢，可DMU里头没有啊，我已经把所有模块都翻过了。要在没有DELMIA前提下如何实现这个目标呢？
没人搞过DELMIA吗？呵呵，好东东啊。

只看该作者 · 发表于 2005-2-1 09:06:12

用人机工程这个模块应该可以吧

只看该作者 · 发表于 2005-2-1 15:39:29

catia里肯定没有这个模块，必须在delmia中实现。
delmia不是catia的模块！但他们的集成没有问题。

只看该作者 · 发表于 2005-2-2 05:45:36

谢谢楼上，他们是一个公司的姐妹软件，集成理应没问题，可惜关注的人好像不多啊。看来是太专了点。

只看该作者 · 发表于 2005-3-17 09:06:17

机器人仿真要在DELMIA中进行!最好按帮助学习!里面介绍很详细!
可惜我在如何约束机器人方面,还没找到门路,请楼上朋友指点!

只看该作者 · 发表于 2005-3-17 10:49:37

我有个简单的模拟,你看一下!

只看该作者 · 发表于 2005-3-17 10:51:15