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该加工中心采用CT公司的CPS3500FNC(据说已停产)控制系统,B轴(旋转轴)回原点时有以下毛病:
1\每次开机手动回原点时能回好原点.回好原点后运转该轴只要不再次碰上原点接近开关,下次再次手动回原点都能回到原点;如果回好原点后运转该轴再次碰过原点接近开关后再回原点则会产生偏移,而且偏移量没规律,最大时偏移可达到2度左右(旋转轴360度);如果回好原点后运转该轴正转360度(或更多)再反转360度(或更多但须等于正转数),则再次手动回原点能回到原点
2\无论手摇脉冲还是自动给脉冲试验该B轴旋转的定位都准确(正反都试过);
3\伺服系统为CT公司的DB750系列,位置环在FNC里实现,为半闭环形式,即伺服马达后的旋转变压器反馈值直接进到伺服控制器做速度闭环,再由伺服控制器分解编码信号给FNC做位置信号;
4\回原点的接近开关为机械式,实际使用只有一点开关点(装有两点),接近开关经检查没问题;
5\手动回原点时马达按一固定方向以一速度撞向接近开关,碰到接近开关后马上以另一速度反转(反转距离可设定,比如100度),达到反转距离后再快速反转,一般是在差不多再次撞上接近开关的时候停下来,此点即为原点,同时显示B轴位置为零度(即使原点有偏移时也显示为零度);
6\X轴回原点的方式和B轴一样,伺服系统也一样,但回原点正常.曾经试过把X轴的NC控制B轴其他部分回原点,把B轴的NC控制X轴其他部分回原点,结果发现两个轴都有与原B轴一样的问题!再次掉回去X轴正常,B轴故障依旧!
哪位大吓看能分析出该系统原点的原理与方式,B轴的问题在哪里? |
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发表于 2005-2-25 08:44:06
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发表于 2005-2-25 23:38:25
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